UWB测距和定位，多点定位，stm32源码，esp8266 wifi链接服务器 UWB测距和定位，多点定位，stm32源码，esp8266 wifi链接服务器
2021-12-11 16:18:31
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国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序，包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式，非常具有参考价值！这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内
2021-07-20 18:47:06
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