针对低频地波传播的罗兰C信号TOA （Time of Arrival）估计，提出一种采样周期内分数TOA的高精度估计算法。利用互相关获得有周期模糊的第三周过零点TOA估计值，采用改进的导出脉冲法的估计结果对其解模糊，获得第三周过零点采样周期整数倍的TOA估计值，最后以解模糊后的TOA估计值作为参考通过将其邻域内的离散信号插值为连续时间信号，由此连续时间信号的过零点得到小于一个采样周期的TOA估计。计算机仿真结果和实测数据验证了本文提出的罗兰C信号TOA估计的高精度性能和本文算法的有效性。

为了加强对基于RSSI的WSN定位算法的研究，采用基本的RSSI算法和自由传播模型，建立RSSI分析系统，实现WSN节点的RSSI值的捕获、节点RSSI值的分类存储、RSSI的实时查看、对存储的节点RSSI元数据的处理和分析、绘制不同节点RSSI值和距离的统计分布图。系统综合运用RSSI定位算法、TOA定位算法和三边定位算法，将待测节点的理论坐标与实际坐标进行对比分析，改进待测参数，从而将定位精度提高12%。