此镜像为未修改版树莓派ros镜像的下载地址，版本为ros-kinetic,可配合本人的csdn博文将其改为纯净版ros镜像。

制作系统盘的软件；通过该软件把u盘制作成系统盘，接着只需要把iso镜像复制进这个u盘（系统盘），就可以安装系统了。非常的方便， 如果要换一个系统，只需要把iso镜像复制进去即可，在里面选择要安装的iso镜像。 测试linux系统正常安装； 可以把ubuntu系统含ROS系统的iso镜像，注意是大于4G的iso镜像，可以正常安装；测试的时候发现Rufus制作系统的工具，通过rufus制作的系统盘，来安装还原ROS系统，结果报错，说找不到启动文件，进不去安装界面。 使用：win10/11 下使用

ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件，功能包齐全，免去安装烦恼 系统版本：ubuntu20.04+noetic 包含文件如下： 1. 虚拟机镜像（含ros） 2. 虚拟机软件 3. 小车ROS功能包源码 4. 解压缩工具

1. 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像 2. 镜像包含了机器人ROS功能源码，包含激光雷达建图、导航等功能源码 3. 镜像已经安装配置好ROS