PWM调速原理与应用，讲解电机的PWM脉宽调速

为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验，提高检测效率和提升检测平台，提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器实现SPWM 波形的数字化生成算法，有效降低谐波失真，另外采用了模糊PID控制方法，使得交流恒流源的输出稳定性及精确性得到了进一步的提升，并进行现场试验数据的采集、处理，通过网络通讯对检测数据实时传输。实践表明，本设计具有速度快、精度高、实用性强等特点。

随着汽车的普及以及储能技术的发展，车载电源的优化也越来越受关注。此设计通过采用DC/DC变换器和DC/AC逆变器两级结构， 移相控制方式逆变器，以及对 DSP2812芯片采用软件编程，使产生SPWM移相控制信号作为电路驱动，结合适当的保护电路，将较市场常见车载逆变电路效率提升25%左右。通过MULTISIM，MATLAB仿真和实物测试，实现了提供车载220 V电压的功能。

使用谐振/准谐振拓扑结构设计LED驱动电源，前级DC/DC变换电路采用磁集成的半桥LLC谐振变换器，后级恒流采用准谐振PWM控制的BOOST电路。充分利用谐振BOOST拓扑和LLC谐振变换器的高效率特性，提高电源效率和功率密度。介绍了电路基本结构和工作原理，讨论了两级电路的设计方法。在此基础上制作了样机，实验结果表明所给出的设计方案可行并且合理。

文中基于并联型有源电力滤波器APF传统滞环、定频滞环、定频滞环和空间矢量相结合三种控制策略为目标，通过设计APF电路模型、内部谐波检测电路及选择参数，对APF三种不同控制策略下补偿的电网电压、电流波形及开关频率进行仿真。从APF三种滞环控制策略的补偿效果、开关频率与直流侧电压利用率等方面进行分析比较，验证了APF定频滞环SVPWM控制策略的优越性。

在工业控制中，往往要求多个步进电机控制多维滑台，且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制，这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法，从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波，在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹，并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。

文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令，以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通过了实验仿真。 关键词：直流电机；PWM；FPGA；有源晶振

为了实现多个无刷直流电机同时控制的需求，提出了一种基于MAX10多路PWM发生控制系统。该控制系统依据由可编程逻辑器件FPGA实现多路PWM控制系统的原理和方法，选择新型FPGA芯片MAX10作为主控芯片，该芯片集成了AD采样控制、控制算法和PWM 波形生成等电路，大大降低了电路的复杂程度。仿真和实验结果验证了可编程逻辑器件的高速处理性能及所设计控制系统的可行性。

本文旨在通过设计一款分布式电网动态电压恢复器模拟系统装置，解决电力设备运行过程中电压暂降或中断情况下的动态电能安全问题。装置采用"直流-交流"及"交-直-交"双重结构，控制系统采用TMS320F28335为控制核心，采用规则采样法和DSP片内EPWM模块功能实现SPWM波，经过软硬的设计，经测试本装置在PFC环节，功率因数基本接近1；SPWM调制算法近似性引入的误差、直流侧电压波动、检测电路及AD转换器的误差小。开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。

一份生成PWM波形的MATLAB编程文件，分享给大家一起学习