机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术
2021-11-18 17:02:38
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设计以S7-200为控制核心,实现了机械手抓取机械零部件的整个流程,并给出了系统的工作流程图和总体框图,在此基础上进行了机械手的参数分析计算和液压系统分析,结合实际,设计了上位机监控界面,通过现场测试,该界面友好。
2021-09-05 14:43:26
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