入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。。
2021-07-13 16:58:40
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使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
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2021-03-30 10:36:47
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使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
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2020-01-03 11:24:44
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