H264是新一代的编码标准，以高压缩高质量和支持多种网络的流媒体传输著称，在编码方面，我理解的他的理论依据是：参照一段时间内图像的统计结果表明，在相邻几幅图像画面中，一般有差别的像素只有10%以内的点,亮度差值变化不超过2%，而色度差值的变化只有1%以内。所以对于一段变化不大图像画面，我们可以先编码出一个完整的图像帧A，随后的B帧就不编码全部图像，只写入与A帧的差别，这样B帧的大小就只有完整帧的1/10或更小！B帧之后的C帧如果变化不大，我们可以继续以参考B的方式编码C帧，这样循环下去。这段图像我们称为一个序列（序列就是有相同特点的一段数据），当某个图像与之前的图像变化很大，无法参考前面的帧来生成，那我们就结束上一个序列，开始下一段序列，也就是对这个图像生成一个完整帧A1，随后的图像就参考A1生成，只写入与A1的差别内容。

H264编码原理以及I帧、B和P帧详解，文章内详细介绍了H264的编码原理，以及对I帧P帧的详细讲解，特别适合对H264的学习。

实现一个最简单的视频P帧编码，通过宏块匹配和运动补偿的方法去实现，同时文件里还有一个tiny_jpeg的工程，直接可以运行

ts流中解读I帧 解读ts流 分离出I帧 分离出es 打包成pes 再打包成ts流