本书较为全面的介绍了最优状态估计的方法，适合作为最优状态估计相关领域工程技术人员参考著作，也可作为相关课程的高年级本科生或研究生教材
2021-07-12 16:43:30
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基于MATLAB鲁棒控制工具箱，设计出计算机硬盘磁头的H无穷鲁棒控制器，具有良好的性能。
2020-01-03 11:32:52
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文档中包含了最优状态估计的英文原版文档，和中文张永刚翻译的版本，都是不可多得的好资源。
重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码，这样你在学习完理论，在验证功能的时候，省去了你自己编写程序的过程；
程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。
希望好的资料遇到识货的人。 最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
2019-12-21 19:39:28
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