欢迎使用Mission Planner，本软件可以为无人机(UAV)规划任务。 快速入门： 飞行数据 - 带有位置和姿态的简单飞行屏幕。 飞行计划 - 计划你的飞行和其它脚本任务。 初始设置 - 升级APM固件、设置与初次调试各个功能等。 配置/调试 - 自定义PID和其它关键设置，包括启用和禁用硬件。 模拟 - 与控制板一起，使用Xplanes和Flightgear来HIL模拟。 终端 - 手动设置你的APM并且运行传感器测试，读取日志和其它功能。