51单片机与ADXL345加速度计之间的SPI通信程序，编译通过，并且实际应用很好

倾斜检测 使用I2C通信将ADXL345加速度计与MSP430FR2355 Launchpad:trade_mark:连接。 XBee无线电模块与UART接口。 数据使用UART A0无线传输到XCTU或使用UART A1无线传输到Code Composer Studio中的终端（通过微型USB）。