5.3 更新步骤
这里，我们利用前面已经做好的 STM32+UCOS+LED(单任务) 的程序来讲
解如何更新到最新版本：
① 先把 STM32+UCOS+LED(单任务) 复制一份出来，命名为
STM32+UCOS+LED(V2.90 单任务) ，这样避免我们以后的版本混乱。
② 复制下载的 uC/OS-II 新版本附件里 Micrium-uCOS-II-
V290\Micrium\Software\uCOS-II\Source 文件夹下除 os_cfg_r.h 和
os_dbg_r.c 外的其他文件到我们的项目 uCOS-II\Source 文件夹下，直
接替换原来已有的文件。
③ 复制刚才提到的 os_cfg_r.h 文件到我们的项目 APP 文件夹下
④ 打开 os_cfg_r.h ，由到了配置、裁剪 uC/OS-II 的时候了。
这里，我们仅仅是简单的 LED 显示，不需要使用通信等模块，可以这样配
置：
572. #define OS_APP_HOOKS_EN 0u
573. #define OS_DEBUG_EN 0u
574. #define OS_EVENT_MULTI_EN 0u
575. #define OS_EVENT_NAME_EN 0u
576.
577. #define OS_TICKS_PER_SEC 1000u
578. // 设置每秒中断次数，我们设置为每 1ms 中断一次比较合
适
579.
580. /*裁剪其他模块*/
581. #define OS_FLAG_EN 0u
582. #define OS_MBOX_EN 0u
583. #define OS_MEM_EN 0u
584. #define OS_Q_EN 0u
585. #define OS_TMR_EN 0u
保存为 os_cfg.h ，本来就已经存在这样的一个文件，所以可以直接覆
盖保存。
⑤ 用 MDK 打开工程，编译一下，提示出错：
..\Output\STM32-DEMO.axf: Error: L6218E: Undefined symbol
OSTaskReturnHook (referred from os_task.o).
2021-10-25 21:55:33
26.76MB
1
V2.87 更新日志
在 V2.87 里，更新的文件有：
OS_CFG.H 、OS_TIME.C 、OS_CORE.C 、OS_CORE.C 、OS_MBOX.C 、
OS_MUTEX.C 、OS_Q.C 、OS_SEM.C 、OS_TASK.C、OS_TMR.C
在 OS_CFG.H 文件中，谈到了将几个 size 配置改为 EN 使能选项，可以减
少内存浪费。呵呵，官方这个更新，可以为我们减少不少配置烦恼，使得配置
更容易。既然更新了 OS_CFG.H，那我们就得重新配置内核。
V2.88 更新日志
在 V2.88 里，更新的文件有：
OS_CORE.C 、uCOS_II.H
没修改 OS_CFG.H，跳过不看。
V2.89 更新日志
在 V2.89 里，更新的文件有：
All Files 、OS_CORE.C 、OS_MEM.C 、OS_MUTEX.C 、OS_TASK.C
All Files 中谈到，对于每个常量，后面都添加’u’ ，为啥呢？
例如：
570. #define num 128
那么编译器编译的时候，默认会把 128 当成 singed 型来看待，这时，会用
int 型来保存 128.
2021-10-01 19:02:13
26.76MB
1
适合考计算机408或相关科目的考研党使用，文件包含天勤8套卷，并附有详细答案，各种考点一应俱全，具有参考价值。
2021-08-04 15:35:58
10.49MB
1
用于408；考研时看的资料，刷题必备。王道系列。虽然说是2016年的，但是历年考研的知识范围不变，还是有些参考价值的。
2021-08-01 21:18:24
5.54MB
1