PWM初始生成1khz(可调)信号,通过定时器3设置采样频率为280khz(可调)对PWM方波进行采样,并对采样后序列进行FFT谐波分析,通过分析谐波频率计算出1次、3次和5次谐波的幅值,并通过串口打印出来。通过串口3和蓝牙通信,实现手机控制PWM输出频率。信号频率和采样频率的设置应服从采样定理。实验发现信号频率较低时(小于20khz)可以采集到完整的5次谐波。信号频率较大时(100khz左右)只能计算出1次谐波和3次谐波。如果提高采样频率,性能应该还会进一步提高。
2023-02-21 16:01:53 1.38MB stm32 fft PWM 蓝牙
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交流伺服系统中的死区效应分析与补偿分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.
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