2021年电子设计竞赛F题所涉及的送药小车项目，是一个结合了电子工程、自动化控制、机电一体化以及计算机编程等多方面知识的综合性设计任务。该竞赛旨在通过设计和制作一款能够在特定环境下自动导航并完成送药任务的小车，来考察参赛者的综合运用知识和解决实际问题的能力。 从文件名称“2021-F-drug_car-master”可以看出，该压缩包包含的文件可能是项目的主要代码库，其中“master”一词暗示了这是主版本或主分支代码。送药小车项目的软件部分通常包括以下几个关键技术点： 1. 导航系统：送药小车需要在复杂环境下实现自主导航，这通常需要使用到传感器数据融合技术，例如利用超声波、红外、激光或摄像头等传感器获取环境信息，并结合算法（如SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping技术）进行实时定位和地图构建。 2. 控制算法：小车的移动需要精确控制，这涉及到动力学模型、路径规划以及运动控制算法的实现。需要设计出合理的驱动策略，确保小车可以准确、稳定地沿着规划路径行驶，并且在遇到障碍物时能够及时做出调整。 3. 硬件设计：送药小车的硬件设计包括车体结构、驱动电机以及电源管理等方面。设计时需要考虑到小车的承载能力、稳定性、移动速度等因素，以及电池容量、供电方式等电源管理问题。 4. 用户界面：为了便于操作者监控和控制送药小车的运行状态，需要设计一个用户友好的操作界面。这通常包括状态显示、路径规划显示、控制按钮等功能。 5. 系统集成：将上述各个部分集成到一起，形成一个完整的系统，需要考虑软件和硬件的兼容性、数据同步、错误处理等问题。 在电子设计竞赛中，除了技术实现外，参赛者还需要编写项目报告和设计演示，以此来展示他们的设计理念、系统设计过程、测试结果以及项目的优势与不足。在设计送药小车的过程中，参赛者不仅要关注技术细节，还需要注意创新点的挖掘，以及如何在有限的资源和时间内高效地完成项目。 同时，考虑到药物配送这一应用场景，送药小车的设计还要充分考虑到实际使用中的安全性和可靠性，比如在运送药物时如何防止药物破损，如何确保小车在各种天气和地形条件下的稳定性等问题。 2021年电子设计竞赛F题送药小车项目是一个综合性强、涉及技术面广的题目，能够很好地锻炼和考察参赛者的工程实践能力和创新能力。

软件架构 基于rt1064单片机编写的框架 基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的

2021电赛f题-智能送药小车

摘要本系统选用 TI 公司生产的 MSP432P401R 芯片作为主控芯片，设计了主要包含信号预处理电路、供电电路和蓝牙模块的信号失真度测量装置。信号预处理电路

2021电赛F题数字识别openmv代码

只模拟实现了基础123问

openmv非4plus跑不了神经网络，故最好使用模板匹配亦或者特征点识别来进行识别数字，但特征点识别是使用灰度图，很可能与数字造成误识别，故准确性较低，使用模板匹配识别数字。

2021电赛F题openmv数字识别附带视频以及模板图片rar

openMV模板匹配，实现数字识别，准确率达98.7%，亲自训练，灰度传感器寻迹，小车一，小车二程序，小车一使用stm32f103ZET6作为主控，小车二使用stm32f103RCT6，工程已完善，基础部分，发挥部分功能均实现，包含小车主控板原理图,pcb，器件链接，论文报告，代码注释详细，容易理解，有不懂的可以私聊询问，提供一定技术支持。

MSP430F5529官方使用例程及使用资料.zip