SLD的输出光功率和中心波长会随着驱动电流和管芯温度的漂移而发生变化，所以为了获得稳定的输出光功率，光源就需要工作在稳定的驱动电流和稳定的环境温度下。采用“恒流源+温控”方案，并在温控电路中引入PID调节电路，利用闭环负反馈原理，设计了一个高精度的恒流驱动和温控电路，来提高光源的稳定性、可靠性和耐久性。

针对空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)中不同的零矢量处理方法可以获得不同的输出波形，引入零矢量分配因子对SVPWM零矢量分配问题进行探讨，阐明了SVPWM统一连续调制方式和不连续调制方式的原理。分析了引入零矢量分配因子后基本空间矢量在各扇区采用始终正转、反转和扇区之间正反转交叠三种合成参考矢量方法时开关切换时间的计算问题，给出了计算通式。仿真分析了SVPWM的开关信号波形，以及在SVPWM控制方式下逆变器输出电压的总谐波畸变率与零矢量分配因子的关系，验证了分析结论，有助于进一步研究基于SVPWM的多电平逆

连续型机器人是一种柔顺、灵活性高的新型仿生机器人。与串并联机器人等传统的离散型机器人由离散的关节和连杆组成的结构不同，这种柔性的“无脊椎”机器人由柔性支柱构成，而没有任何刚性关节和连杆，因此无法利用传统的D-H方法对其进行运动学分析。在分析连续型机器人不同于传统离散型机器人的基础上，利用几何分析的方法提出一种简练、直观的线驱动连续型机器人运动学算法，对其单关节驱动空间、关节空间以及操作空间的映射关系进行分析，并描述其三维工作空间。针对线驱动机器人多关节之间存在耦合影响的问题，推导线驱动连续型机器人的两关节

介绍了上海电网概况，分析了网供负荷特性，以及近期影响上海地区负荷的因素，并使用不同的预测方法给出了中长期负荷和用电量的方案.最后针对上海地区的特点，提出了提高负荷预测准确性和应对本地区电网严峻形势的对策和建议.

针对电容式MEMS陀螺，设计了一种高精度CMOS接口读出电路。从理论上分析了接口寄生电容、器件的不匹配对接口电路的影响，采用连续时间电压读出方式的检测方法，设计了一款带有输入输出共模反馈的低噪声全差分电荷运算放大器，输入输出共模电压稳定在2.5 V，输人端的噪声电压为9 nV。载波调制技术用来消除低频闪烁噪声。在Cadence中对设计的接口电路进行仿真分析，并采用PCB电路板进行了实验。结果显示所提出的接口电路不仅消除了大部分寄生电容的影响，抑制了大部分的耦合信号和噪声信号，而且减小了由于器件的不匹配产生

交叉概率 pc和变异概率 pm在整个进化进程中保持不变,是导致算法性能下降的重要原因。 为了提高算法的性能,文章提出了自适应交叉概率公式和自适应变异概率公式,并在非线性排序选择情 况下,证明了所提出的自适应交叉和自适应变异概率公式是收敛到全局最优解的。

SWAT模型能与GIS结合模拟复杂流域不同土地利用条件下的水文和非点源污染过程。采用ArcSWAT对柴河水库流域进行径流模拟，利用2002-3003年的实测水量、降水数据进行参数率定，应用2004-2005年的实测数据进行模型验证。模拟结果表明，SWAT模型在柴河水库流域径流模拟中的适用性和可靠性良好，可为流域水文过程的预测提供可靠的模型基础。

明/暗场正置金相显微镜是一种多用途的工业检测仪器,近年来应用领域越来越广泛。现从暗场显微镜的光学原理入手,分析明/暗场正置金相显微镜照明系统的结构特点,提出照明系统的结构方案,着重介绍落射式暗场聚光镜的设计方法,以实例的形式得到相应暗场聚光镜反射面的主截面双曲线方程,并运用PRO/ ENGINEER的基准曲线创建功能,提出一种有效的曲线创建与曲面加工方法。结果证明采用双曲面作为落射式暗场聚光镜的反射面能有效提高轴外照明光束的利用率,设计与加工方法是可行的。

研究了双PWM变换器结构的微型燃气轮机分布式发电系统的模型，基于下垂特性设计了永磁同步电机侧和网侧变换器的控制系统，可对永磁同步电机转速和变换器直流电压进行控制．利用Matlab建立了微型燃气轮机分布式发电系统的动态模型，对其在不同的负荷情况下进行了仿真．仿真结果表明，在负荷变化情况下，微型燃气轮机分布式发电系统具有较好的稳定性．引入的转子惯性响应能改善系统的动态品质，使整个系统承受较大的负荷冲击．

通过建立东海生态系统ECOPATH模型，并将大型水母作为一个独立的功能组，从能量平衡的角度探讨近年来东海大型水母爆发对生态系统的影响，并在此基础上提出抑制大型水母爆发加剧的控制机制的假说。模型分析结果表明：大型水母对中上层生物资源普遍具有显著不利影响；在大型水母、浮游动物和鲳鱼等小型中上层鱼类之间可能存在一个由大型水母爆发引发的生态系统中上层能量反馈循环；大型水母爆发初期将破坏生态系统中上层能量平衡；浮游动物生物量的波动可能是抑制大型水母爆发加剧的自然控制机制之一。