ISO15765-1: 一般信息和用例定义 ISO15765-2: 传输协议和网络层服务 ISO15765-3: 实现统一的诊断服务（UDS CAN） ISO15765-4: 对碳排放相关系统的要求；这里定义了 0x7E0和0x18DA00F1 的ID

1.综述 UDS。 UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。其中最重要的7服务：第一个：$10(诊断会话控制服务）第二个：$27(安全访问服务 Security Access)第三个：$3E （待机握手 Tester Present）第四个：$22（读数据 Read Data By Identifier）第五个：$2E （写数据 Write Data By Identifier）第六个：$14 Clear Diagnostic Information（清除诊断信息）第七个：$19 （读取诊断故障代码信息服务 Read DTC Information）

道路车辆——控制器局域网（CAN）的诊断 第3部分：一元化诊断服务实施（CAN的UDS）

车载诊断标准 ISO15765 一至四部分中文版，详细描述了车载诊断协议的实现标准。有利于车载诊断开发者对车载协议的理解。

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汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析中文版

ISO15765全套协议

此文档提供一种手动获取ISO15765协议数据，并人工解析的一种方法。以实例报文来分析ISO15765协议，详细说明数据含义（数据请求，数据分析，故障码解析等）。

车载诊断标准ISO15765-4中文(20171215132648).pdf

包括ISO 15765的全部英文协议，以及2、4部分的中文翻译，用于法规规定的基于CAN总线的OBD诊断协议。可用于数据链路层、物理层的协议。