John M.Lee三本经典第三本，涵盖黎曼流形，联络，曲率，测地线，子流形等，有拓扑和微分流形，张量等的简介，具体可查看前两本
2023-01-04 11:15:30
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此 matlab 函数可找到 Wahba 问题的数值解。 它实现了[Yang] Yaguang Yang，在黎曼流形上使用牛顿方法确定姿态，Proc IMechE Part G：J Aerospace Engineering，2015，Vol。 229(14) 2737–2742。
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