节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位,定位误差较大。为了提高定位精度,鉴于质心定位算法受环境影响较小,基于RSSI的定位技术使用方便的特点,文中提出了基于RSSI的一种优化加权质心定位算法。通过RSSI测距,结合优化后的加权质心定位算法,确定节点位置。仿真结果表明,该算法降低了定位的平均误差,可以提高定位精度。
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在现代职业篮球比赛中,视频注释、裁判规则验证和自动跟踪统计是热门话题。本文在摄像头静止的基础上,提出了一种基于质心的篮球运动员跟踪与检测。这篇文章分为3个部分:首先利用最大后验概率(MAP)检测器来分割场地和检测球员;然后利用球员的质心来进行跟踪;最后用单应性变换将球员的位置自上而下地映射到球场中。该算法用MATLAB搭建实验平台,采用C语言进行编程。在一个125帧的视频样本中,在不出现场上球员重叠的情况下,该算法能够准确的检测和跟踪每个球员。
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