本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。
2023-03-15 09:38:02
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对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究，并对一种基于脉宽调制 (PWM)装置的双闭环调速系统进 行 了转速、电流调节器的工程设计，最后应用MATLAB／sIMuuNK仿真软件对系统的工程设计进行 了仿真， 给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数 ，验证了设计的系统基本满足指标要求。
2021-06-11 10:33:58
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基于对直流电机调速的工程应用指导目的，本文设计了采用MATLAB/Simulink对所设计的进行了建模，该设计中采用了转速调节器和电流调节器双闭环负反馈及PI调节的方式，并对转速调节器、电流调节器及PI调节的参数进行了详细的计算，最后通过仿真实验对所设计可逆调速系统参数进行了验证。从系统的仿真结果分析，该系统的参数选取合理，具有响应速度快、转速稳定的特点，对工程设计有很大的指导意义。
2021-05-10 18:43:58
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