水下自重构机器人行走运动稳定性准则，王旭阳，杨柯，针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆，提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平
2022-11-06 19:52:56
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人工智能-机器学习-模块化自重构机器人自动对接及分布式协调控制研究.pdf
2022-05-19 10:07:17
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为克服传统C/S结构的知识化制造自重构子系统维护成本高、执行效率低、通用性和可移植性差等缺点,开发了基于B/S的四层体系结构的知识化制造自重构子系统。介绍了知识化制造系统中知识的表示方法;分析了知识化制造自重构子系统的功能,讨论了知识网自重构使能工具的实现、自重构后实际软件系统的自动生成、基于混合编程的动态图形视图等难点技术;在ASP.NET平台上,基于组件技术,通过实例验证了知识化制造系统自重构的可行性及有效性。
2021-02-20 16:06:54
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