这是一个运行在Android硬件层的轻量级NTRIP客户端实现,专为RTK高精度差分定位设计,兼容千寻位置等主流CORS服务。用户只需配置NTRIP服务器的IP地址、端口和挂载点(Mountpoint),即可通过串口或HAL层实时上传设备GPS模块输出的GGA语句,持续获取差分改正数。代码基于C++实现,包含ntrip_client.cpp主逻辑模块及ntrip_util.cpp/h工具类,覆盖HTTP协议解析、Base64认证、NMEA校验、TCP连接管理、断线自动重试等完整网络通信功能,不依赖Java层框架,适合集成到定制ROM或车载/测绘类嵌入式Android系统中。适用于需要低延迟、高稳定性的硬件级差分定位场景,如无人机飞控、农机自动驾驶、地质勘探终端等。
2026-06-04 09:48:42 14KB
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https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/145056430 【STM32】HAL库的USB虚拟串口(VPC、CDC)配置及数据传输,USB复位及自动重连的解决方案 STM32微控制器系列由意法半导体(STMicroelectronics)生产,广泛应用于嵌入式系统中。HAL库是ST提供的硬件抽象层库,它提供了一套标准的编程接口,使得开发者可以不必直接与硬件寄存器打交道,从而简化了开发过程。在STM32的HAL库中,实现USB虚拟串口(Virtual COM Port,VCP)和USB通信设备类(Communication Device Class,CDC)的功能,可以让开发者利用USB接口实现串口通信。 USB虚拟串口(VCP)是一个在USB和串行通信之间转换的设备,它允许数据通过USB接口发送和接收,而计算机端的应用程序可以像处理传统串口设备一样处理这些数据。CDC是USB设备的一种类别,专为通信设备设计,常见于USB调制解调器、ISDN适配器等。通过CDC实现的USB通信,可以在不安装额外驱动的情况下与PC端进行通信。 要实现STM32的USB虚拟串口和CDC通信,首先需要在硬件上确保微控制器支持USB功能,并且正确的外设时钟已经配置。之后,通过STM32CubeMX工具或者手动配置方式,在HAL库中初始化USB硬件外设。接下来,需要编写相应的USB通讯协议栈代码,实现VCP或CDC的通信协议。这通常包括USB设备的枚举过程、数据传输、端点的配置和使用等。 数据传输方面,STM32的HAL库通过中断或者轮询的方式从USB接收数据,并将其转发到指定的目的地,同时,也可以将数据从来源地发送到USB接口,通过PC端的应用程序进行接收。在数据处理过程中,开发者需要关注数据的缓冲管理和错误处理机制,以保证数据传输的稳定性和正确性。 USB复位和自动重连机制是指当USB连接出现问题时,系统能够自动执行复位操作,并尝试重新连接。这一机制可以显著提高系统的稳定性和用户体验。在STM32 HAL库中,这通常涉及到USB设备状态机的处理,以及对USB事件的监听和响应。在USB复位事件发生时,系统需要正确处理USB堆栈的清理和重初始化工作,而在检测到USB断开连接后,应该启动定时器或者轮询检测,尝试进行USB重新连接。 在实现上述功能时,开发者需要参考STM32的参考手册、数据手册以及HAL库的文档,这些文档详细描述了库函数的使用方法和USB相关的配置细节。此外,还有许多在线资源和论坛可以提供帮助,比如CSDN博客中的相关文章,它们可以为开发者遇到的问题提供解决方案和调试思路。 STM32的HAL库简化了USB虚拟串口和CDC通信的实现过程,但仍然需要开发者具备一定的USB通信和嵌入式编程的基础知识。在实际应用中,还需要考虑USB供电、通信速率、兼容性和可靠性等因素。通过仔细设计和调试,可以实现一个稳定且高效的USB通信系统。
2026-01-13 18:05:26 23.41MB stm32 USB
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主要介绍了shell脚本自动检测网络掉线和自动重连,这篇文章介绍的是自动检测连接网络的解决方法,需要的朋友可以参考下
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远程最头疼的就是网断了。。。 任务计划程序控制vbs脚本的触发时间。 为了简单,我直接让网站记住密码了,打开后直接登录就行。就不用获取往里填密码了。
2022-12-12 22:57:28 745B vbs
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Android蓝牙低能耗 -简单过滤、扫描、链接、阅读、写入、通知订阅和取消。 —支持信号强度采集和最大传输单元设置。 —支持自定义扫描规则 —支持多设备连接 ——支持重新连接
2022-06-29 19:07:56 13.69MB 蓝牙bleble 多连接 自动重连 mtu
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典型TCP/IP 通讯源码 实时连接状态查询 支持连接断开后自动重新连接
2022-05-13 13:27:29 39KB tcp/ip LabView 掉线查询 掉线重连
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网上找了很多解决办法,几乎没有一个能完美解决问题的,大体都是首先执行一段query后看返回结果,但这个办法也太无用和耗费资源了吧...因为断开后isOpen和isValid都会返回true,所以不能从这里入手...
2021-12-26 16:50:33 540B Qt Mysql 断开 重连
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重庆邮电大学网络自动连接,有时莫名其妙断网后会自动重连。运行时确保exe文件和config.json文件在同一目录下。config中需要配置自己的账号和密码,isTelecom配置为电信还是移动。配置isPC : false,可以使得电脑模拟手机在线,从而可以实现登录两台PC(手机wifi就不能用了)。有python源码,可以根据自己的学校进行修改。
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VB6.0小程序-网页方式登录-自动填写账号密码快速登录工具: 因为要用网页登录无线网络,但又不想每次都手动输入账号密码,尤其是信号不稳定的情况,经常掉线,严重的时候一个小时内就好几次,要是每次都手动登录的话,那人都要累死,所以写了这个快速登录程序,还加了个断线自动重新登录的功能,前提是网卡能自动连接到服务器(路由端)!而且这只是针对特定的简单页面,其他类型的,要视情况修改才行……另外,没有采取数据库或ini之类的文件来保存账号密码,所以只能把它们都编译到程序中,一旦登录的IP和账号信息有改动,程序就要重新编译,否则不可用。程序因包含登录信息,所以仅供自己专用的,不外传。2012-05
2021-11-17 13:53:00 549KB vb6
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一个简单地wifi断网自动重连工具,开发环境为win8+vs2012,亲测win8下可以连接路由器和connectify。连接时请注意正确选择认证方式和加密方式。但是即使配置正确也有一定可能因为路由器问题无法连接。如果在连接失败后wifi变为不可用,可以选择忘记此网络,修改认证方式和加密方式后在进行连接。除此之外还添加了一个娱乐性质的暴力破解。详情请参考http://blog.csdn.net/faaronzheng
2021-10-20 17:50:40 743KB wifi 断网重连 暴力破解 win8
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