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Raibert hopping legged robot matlab code

使用matlab代码实现了Raibert早期的单腿蹦跳机器人的平面与三维平衡控制，可实现速度与位置的精确控制，值得学习

2022-03-04 10:10:18 19.53MB 波士顿动力Raibert 腿足机器人 运动平衡控制 蹦跳机器人

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四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真

四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。

2021-03-16 21:01:32 4KB 四足机器人 足端轨迹 摆线 matlab

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mit猎豹机器人腿足驱动器设计（包含代码和设计文件链接），

2020-01-03 11:24:44 28.84MB MIT 猎豹腿足设计

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