基于stm32 开发 包括103和407两个工程文件
4轴同时运动最高可以达到100k以上
脉冲精准 加减速平滑
2021-08-30 10:00:57
500KB
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STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数。用开发板资料的表达方式，这个程序是库函数版的。适用于对步进电机进行较为精准的控制，不过是开环的。
2021-04-13 11:24:36
1.85MB
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