这个资源包提供一套完整的C++实现,用于径向基函数(RBF)插值计算,核心包含针对RBF求解加速优化的快速FFT算法实现。代码在Visual C++环境下开发完成,结构清晰,模块化程度高,涵盖矩阵运算(Matrix.cpp、LU.cpp、SVD.cpp)、八叉树空间划分(OctaTree.cpp)、点集处理(PointSet.cpp)、隐式曲面构建(ImplicitFunc.cpp)、网格生成(Mesh.cpp)以及多种数值求解器(如PBCG.cpp预条件共轭梯度法)。所有FFT相关逻辑已内嵌于整体RBF求解流程中,支持Windows平台编译运行,同时具备跨平台迁移基础——源码不依赖Windows特有API,头文件(如NRUTIL.H、jacobi.h)和算法设计风格表明其可适配Linux环境下的GCC工具链。工程文件完整,含.dsp项目配置、.dsw工作区及标准MFC框架文件(MainFrm.cpp、ChildFrm.cpp、FastRBFView.cpp等),便于直接加载调试或二次开发。
2026-06-01 10:25:01 377KB
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基于MPC模型预测控制的C++实现系列:从基础到进阶的算法探索与OSQP库应用,MPC模型预测控制系列, C++实现 前请仔细阅读如下说明: 带约束的MPC 终端等式约束MPC 终端不等式约束MPC 带有状态观测器的无约束输出反馈MPC 带有最优状态观测器的无约束输出反馈MPC 带有状态观测器的有约束输出反馈MPC 改进版带有状态观测器的有约束输出反馈MPC 有界干扰鲁棒MPC 模型不确定鲁棒MPC 有界干扰+模型不确定鲁棒MPC 上述例程仅有cpp版对应联系即可 Linux环境vscode +cmake编译, 自编MPC增益矩阵求解.cpp文件 使用OSQP Eigen库求解二次规划。 注意: 1. 需自行配置eigen和OSQP 2. 默认为单个例程,非所有例程打包 3. 该程序为学习例程旨在学习mpc系列算法思想以及OSQP的实现方式,数值算例为单入多出的二阶系统(注意:不是车辆模型) 不在特殊应用场景下做改动 前请认真阅读简介后再做咨询 4.与ROS无关、与Autoware无关 ,MPC模型预测控制; C++实现; 约束MPC; 终端等式约束MPC; 终端不等式约束MPC;
2026-04-18 17:27:31 117KB safari
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在IT领域,C#是一种广泛使用的编程语言,尤其在开发Windows应用程序和.NET框架下工作时。在C#中,创建图形界面和数据可视化是常见的需求,而"ZedGraph"是一个非常实用的开源类库,专门用于绘制各种图表。本文将深入探讨ZedGraph的特点、功能以及如何使用它。 ZedGraph是一个强大的C#类库,它允许开发者轻松地在他们的应用中添加丰富的2D图表,如折线图、柱状图、饼图、散点图等。尽管它的外观可能不像微软的System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting(也称为Chart控件)那样华丽,但在功能和灵活性方面,ZedGraph提供了许多独特的优势。 ZedGraph的开源性质意味着你可以自由地查看和修改源代码,根据项目需求定制功能,或者为社区贡献新的特性。这使得ZedGraph对开发者来说更具吸引力,因为它允许他们对底层逻辑有更深入的理解,从而实现更高效、更个性化的图表绘制。 ZedGraph支持多种图表类型,满足了不同场景的数据可视化需求。例如,折线图适用于展示趋势,柱状图适合比较数值,饼图可以直观地显示部分与整体的关系,而散点图则用于探索数据点之间的关系。这些图表可以进行高度定制,包括颜色、线条样式、标记、轴刻度、网格线等,以达到最佳的视觉效果。 此外,ZedGraph还支持动态更新和实时数据展示。在需要频繁刷新数据或响应用户交互的应用中,这一特性显得尤为重要。通过简单地更新图表的数据源,ZedGraph能够自动更新图表,无需重新绘制整个画面。 ZedGraphAllDemo这个压缩包中的文件很可能是ZedGraph的一个完整示例程序,包含了各种图表类型的演示。通过这个示例,开发者可以快速上手,了解如何在自己的项目中集成和使用ZedGraph。通常,示例代码会涵盖如何创建图表对象、设置图表属性、添加数据点、绑定数据源以及在窗体上显示图表等步骤。 总结起来,ZedGraph是一个功能全面且开源的C#图表类库,虽然在视觉效果上可能略逊于商业类库,但它提供了丰富的图表类型、高度的可定制性和动态更新的能力。对于那些寻求灵活、自定义和免费解决方案的开发者来说,ZedGraph无疑是一个值得考虑的选择。通过深入学习和实践ZedGraphAllDemo中的示例,开发者可以迅速掌握这个类库的用法,将其融入到自己的应用中,提升数据可视化的能力。
2026-04-13 22:19:46 2.01MB
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DSP28035的CAN通信升级方案:包括源码、测试固件与C#上位机开发,支持周立功USBCAN-II兼容盒及BootLoader闪烁指示,DSP28035的CAN升级方案及详细配置说明:使用新动力开发板与C#上位机软件实现固件升级,涉及用户代码、BootLoader代码及硬件连接细节,DSP28035的can升级方案 提供源代码,测试用固件。 上位机采用c#开发。 说明 一、介绍 1、测试平台介绍:采用M新动力的DSP28035开发板,CAN口使用GPIO30\31。波特率为500K。 2、28035__APP为测试用的用户代码,ccs10.3.1工程,参考其CMD配置。 3、28035_Bootloader_CAN为bootloader源代码,ccs10.3.1工程; 4、SWJ为上位机,采用VS2013开发,C#语言。 5、测试使用的是周立功的USBCAN-II,can盒,如果用一些国产可以兼容周立功的,则更这里面的ControlCAN.dll即可。 6、升级的app工程需要生成hex去升级,具体参考我给的工程的设置。 7、BootLoader代码,只有D400这一个灯1s闪烁一
2026-03-31 09:16:04 2.63MB
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介绍 注意! 这是一个付费 ,如果您 ,可以在任何地方使用 。 该软件包提供了用C#编写的用于解析和表达式执行的API。 它是专门为在各种平台上与一起使用而设计的。 由于它是用C#3.5编写的,并且没有其他依赖关系,因此它可以与任何版本的Unity(和.NET框架)一起使用。 经过测试可以在以下方面工作: iOS 安卓 WebGL PC / Mac 它应该可以在任何其他平台上运行。 对于AOT执行平台(iOS,WebGL),应该将添加到项目的根目录中。 在官方文档中了解有关更多信息。 API CSharpExpression 评估 解析 Aot编译 注册功能 Register
2026-03-23 09:56:05 869KB unity unity3d
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:“完整的c#股票分析软件源码演示软件”是指一个基于C#编程语言开发的,用于股票市场数据解析、分析和展示的程序。这个软件不仅提供了基本的股票信息查询功能,还可能包含了复杂的图表绘制、技术指标计算、交易策略模拟等多种分析工具。源码的提供意味着用户可以深入理解软件的实现机制,并根据需求进行定制和扩展。 :“完整的c#股票分析软件源码演示软件”描述了这是一款具备完整功能的软件,不仅能够运行,还附带了源代码供学习和研究。通常,这样的软件会包括用户界面设计、数据处理模块、图表渲染算法以及可能的后台数据接口。用户通过源码,可以了解如何利用C#来处理金融数据,如何构建用户友好的交互界面,以及如何实现股票分析中的各种计算方法。 : 1. **C#**:这是一种面向对象的编程语言,由微软公司开发,广泛应用于Windows桌面应用、游戏开发、Web应用等,尤其适合大型企业级应用。在本软件中,C#被用来编写股票分析软件的后端逻辑和前端界面。 2. **金融商贸**:这个标签表明软件与金融交易和商业活动相关,尤其是股票市场的数据分析,它涉及到财务报告解读、股票价格走势分析、交易决策支持等内容。 3. **软件/插件**:这可能意味着该软件是一个独立的应用程序,或者它可以作为其他金融软件或平台的插件,扩展其分析功能。 【文件名称列表】:“Debug”通常是开发过程中用于调试的文件夹,里面包含了编译后的可执行文件、日志文件、调试信息等。在C#项目中,Debug目录下的.exe文件是未发布版本的程序,可以直接运行查看软件功能。同时,开发者可以使用这些文件进行调试,找出代码中的错误和问题。 这个软件项目为学习和开发C#股票分析软件提供了一个宝贵的资源。用户可以从中学到如何处理实时和历史股票数据,实现K线图、成交量图、MACD、RSI等技术指标,以及如何构建基于这些指标的交易策略。此外,通过源码调试,可以深入理解软件架构、数据处理流程和算法实现,对提升金融软件开发技能有很大帮助。对于想进入金融软件开发领域的程序员,这是一个非常有价值的实践案例。
2026-03-18 23:00:20 511KB
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内容概要:本文详细介绍了如何使用C#语言实现信捷PLC与上位机之间的ModbusTCP通信。文章首先解释了PLC和上位机通信的重要性和ModbusTCP协议的作用,接着逐步展示了从准备阶段到具体代码实现的全过程。主要内容包括:ModbusTCP通信的基本概念、C#代码实现步骤(如设置PLC连接参数、读取和写入寄存器数据、异常处理等),并通过实际案例演示了如何监控PLC的输入输出状态。文中还提供了许多实用技巧,如寄存器地址的转换、数据类型的处理以及通信的实时性和稳定性保障措施。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些有一定C#编程基础并对PLC通信感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行PLC与上位机通信的工业自动化项目,旨在帮助读者快速掌握ModbusTCP通信技术,从而能够独立完成类似系统的开发和维护工作。 其他说明:文章不仅提供了详尽的代码示例,还分享了许多实践经验,有助于提高读者的实际操作能力和解决问题的能力。同时,强调了在工业环境中确保通信稳定性的关键因素,如异常处理和容错设计。
2026-03-10 21:35:13 473KB
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PaddleLite2.12版本对应的C++库,用于开发Windows32位程序。使用VS2017进行编译,配套有详细的博客教程(https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/120019597)。目前官网没有给出对应的适合windows32位的paddlelite库,有需要的用户可以下载使用。需要注意,本资源中不含python安装包,只有C++版的sdk。
2026-03-09 23:34:10 407.46MB Windows
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用c#做的三层架构的CS模式的类似ChatRoom聊天室的东西,里面用到了三层架构,是CS(客户端-服务器)模式的。里面有两个程序,一个客户端的,一个服务器端的,包括数据库文件都在里面。运行环境,vs2005,sql2005或更高版本。自己做的,拿出来和大家分享,学习,里面有不懂的要问的,或者要指正提出更好意见的可以发邮件给我,谢谢,yuanzhendong@qq.com 或者 871062364@qq.com
2026-03-06 17:17:57 4.71MB chatroom 三层架构 CS模式 winform
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内容概要:本文详细介绍了无感FOC(Field-Oriented Control)电机控制算法中使用的滑膜观测器(Sliding Mode Observer, SMO)启动方法及其C语言实现。首先解释了V/F(Voltage-to-Frequency)启动的基本原理,展示了如何通过简单的正弦波生成和频率斜坡来使电机平稳启动。接着深入探讨了滑膜观测器的工作机制,特别是反电动势观测、滑模面处理以及PLL(Phase-Locked Loop)频率跟踪的具体实现。最后给出了用于驱动电机的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)波形生成代码,并提供了优化建议,如使用近似三角函数计算以提高效率。 适合人群:对电机控制有一定了解并希望深入了解无感FOC控制算法的技术人员、嵌入式系统开发者、自动化工程专业学生。 使用场景及目标:适用于需要实现高效、稳定的电机控制系统的设计和开发过程中,特别是在启动阶段避免抖动和其他不稳定现象的目标下。通过理解和修改提供的源代码,可以更好地掌握无感FOC控制的关键技术和实际应用技巧。 其他说明:文中提到的所有代码均为开源项目的一部分,可以在GitHub上找到完整的代码库进行进一步研究和实验。对于某些特定硬件平台(如STM32),还提供了一些性能优化的小贴士。
2026-02-14 09:50:29 377KB
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