为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线，以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点，通过预先输入各个站点的地理坐标，然后采用遗传算法优化行车路线，对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片，舵机模块的供电采用LT1764稳压器。最后以20个站点为例进行仿真实验，实验结果表明：根据20个站点的坐标随机规划的路线重复性较大，经过遗传算法优化后的智能车行车路线覆盖每个站点，而且每个站点只经过1次，从而让智能车的全程里程数最小值为288.748米，耗时也最少。

随着汽车工业的迅速发展，汽车智能化成为大势所趋。电机驱动模块是智能车的重要组成部分。基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的，采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象，对电路的工作波形进行了仿真实验测试，给出了仿真实验方案，分析了PWM选取不同频率时电路工作波形。通过实际测试，该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动。