这是一个PCB的工程，是我在参加2019年第六届全国大学生工程训练竞赛国赛时的电路板，板子的版本号2.8 包含一个 4路MC33886 电机驱动的部分 和 两个 Stm32F407的部分 以及两个 XL4015的驱动电路 该电路板是我耗时几个月打磨出来的，还望读者能有所收获！ 代码会在后续整理上传

第七届工程训练大赛---物料搬运小车赛项程序 全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活。 主控：STM32F4 开发环境：keil5

第七届工程训练大赛-----物料搬运小车赛项的程序，全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活，可塑性强。 主控：STM32F4 开发环境Keil MDK

机电一体化教育实验室——可编程逻辑控制器和物料搬运实验.doc

物流自动化技术——物料搬运系统设计

本代码是经过调试的稳定版本，颜色识别准确性高且稳定性好。在智能搬运赛项中取得了省特等奖。

适用于工程训练比赛的物料搬运机器人项目，使用OpenMV与stm32f103c8t6实现，32单片机的代码也可移植其它型号的单片机，只需简单的做修改参数即可

物料搬运小车程序 不停车自动识别 颜色和二维码同时识别 秒识别 树莓派OpenCV使用 精准识别速度快

1物料搬运机器人结构设计

本研究主要探讨并分析自勤化物料搬运系统在目前半导体晶圆制造厂之应用情形， 尤其对无尘室布局设计之考量、整个 AMHS 之架构分析、 Interbay 设计之考量舆选用以及 intrabay 目前在国内半导体晶圆制造厂之应用情形及须加强改善之处。目前 300mm 晶圆制造厂面临制程技术及机台之更新、 Mini-Environment 之应用、工厂自动化舆物料搬运系统 OHT 、 AGV 、 PGV 、 RGV 之应用及新一代制程能力之需求等问题， 迄些将是十二寸晶圆厂需待客服之重要课题。