以AT89S51型单片机为硬件核心，以LabVIEW8.2和PID工具包为软件开发平台，设计了一个实时温度控制系统。该系统通过单片机实时采集现场温度，并由开发的软件平台分析和处理采集信号，使当前温度值逼近设定值，实现温度的实时控制。同时将采集的数据存盘，以备系统运行时随时查阅和分析。测试结果表明，该系统界面友好，测量精度高，安全可靠，易于操作，而且可扩展性强。
2022-12-01 14:44:05
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被控对象数学模型（传递函数）建模，参考人需在大学上过《自动控制原理》课程和《西门子S7系列》课程等
2022-05-29 20:05:26
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3.1.3比例积分微分调节
因而能比较有效地改善容量滞后比较大的调节对象的调节质量。微分调节的作用主要是用来克服被调参数的容量滞后。比如当看到偏差变化很大时，就估计到即将出现很大的偏差而过量地打开（关闭）调节阀
PID三作用调节质量最好，PI调节第二，PD调节有余差。纯比例调节虽然动偏差比PI调节小，但余差大，而纯积分调节质量最差，所以一般不单独使用。
2022-04-06 09:47:27
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该仿真为比例控制、积分控制、比例积分控制的对比仿真，被控对象为一阶惯性系统。利用该仿真可以辅助理论推导，深刻理解PI控制器的含义。
2021-11-29 16:12:12
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四、环路滤波器，这里仅讨论无源比例积分滤波器
其传递函数为：
式中：τ1 = R1 C
τ2 = R2 C
2021-11-15 15:38:38
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基于准PR控制的并网逆变器具有良好的准确性和抗干扰性能，但是电网电压存在的谐波会使并网电能质量变差。为了改善并网电能质量，采用基于准PR控制和PI复合控制的并网逆变器，在MATLAB/Simulink环境下建立了系统的仿真模型，仿真实验的结果表明：采用该控制的并网逆变器可以基本避免电网电压谐波对并网电能质量的影响，实现并网电流与电网电压的同频同相和并网电流的无静差跟踪，具有良好的控制效果。同时省去了对三相电容电流的检测，很大程度上节约了成本。
2021-09-20 10:51:53
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分别使用比例控制、比例微分控制和比例积分微分控制三种方法控制一个小球移动到达某一目标位置，通过调节其pid参数比较其不同效果。
2021-09-05 15:39:31
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整车体系统建模包括：复杂的车辆模块，发动模块，控制器模块，该模块包括ACC车辆的上层和下层控制器。下层控制器计算出期望加速和减速命令，并且将加速和制动命令传送到上层控制器，并且提供油门／制动命令，该命令控制节汽门与剎车系统，通过剎车系统减慢车速，并且保持与前车的安全车距。该系统的模型器是基于比例积分控制策略(PI)设计的。PI控制策略是上层控制器的最合适的控制策略，因为它在系统的当前状态下在线而不是离线地解决最优控制问题，同时能够考虑操作约束，自行调整与前车的距离。
2021-05-02 14:01:37
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