为了顺利分拣出流水线生产的产品，而设计了PLC控制的自动分拣大小球系统。该系统能够通过PLC控制两台电动机的正反转，分别实现机械臂的上、下、左、右运行，从而完成了机械臂从原点的下行、判断、抓取、上行、摆动、存放、复位等一系列动作。首先介绍系统的功能及原理，接下来对系统的主电路及软硬件进行详细介绍。最后仿真结果表明：本文设计的大小球分拣控制系统具备智能化程度高、安全可靠、灵活方便等优点。
2022-05-10 21:12:36
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针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题，结合灵巧机械手实时控制的要求，求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制，研究灵巧机械手的动力学模型，采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法，采用MATLAB软件进行仿真，结果表明：所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
2021-11-17 14:32:41
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