新松机器人操作，编程，后期维护指导文件。

FANUC机器人操作说明书资料.

发那科机器人操作说明书

那智机器人操作说明（设置和连接、初次操作机器人的人员须知、使用迷你 TP 时的初始设定（设定）、使用迷你 TP 时的基本操作（从示教至再生）、使用迷你 TP 时的其他操作）

YASKAWA ROBOT 操作说明书，示教说明，代码指令说明，通讯设定说明。

FANUC机器人操作说明书。包括安全使用须知，机器人系统设定，程序的构成，创建与执行，各种机器人指令的详解。

关于免费UR3e机器人的中文说明手册

机器人 Roboter 这个概念源于斯拉夫语中的字 robota，意为重活。 工业机器人这个词的官方定义为： “ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的 操作机。” 控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。

工件座标系是结合工件的位置·姿势自由设定的直交座标系。最大可以设定８个工件座标系。工件座标系的设定，通过参数设定进行设定距离机器人的位置和姿势。详细内容请参照“参数列表２．７项　工件座标系”。参数的初期值为０，所以选择没有设定参数的工件座标系的话，就会进行与上述的直交座标系相同的动作。

机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。 最初的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。 机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。 如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。