在CNC机床的G代码中，最常见的有G0、G1、G2、G3代码，分别表示直线和圆弧插补，直线插补对于单片机来说，比较容易实现，只需要将位移增量转换为脉冲增量然后输出给步进电机就可以了，但对于圆弧插补，则需要单片机根据G指令中给出的起始点、半径、结束点这三个参数来控制X Y轴进行圆周运动；因此需要通过特定的圆弧插补算法来控制步进电机运动，圆弧插补算法比较多，常用的有逐点比较法、最小偏差法和数字积分法等等，本文使用的是逐点比较法

基于lingo以最小偏差为目标的层次分析法权重计算模型，陈宝星，，层次分析法评价指标的权重两两相除所得的矩阵与两两比较矩阵存在一定的偏差，以偏差的平方和最小为目标建立数学模型来确定权重，

% 使用 window=papouliswin(SIZE of WINDOW); % 结果估计的方差小于获得的% 使用相同大小的已知窗口。 % 窗口属性的详细信息可以在% A. Papoulis，“高分辨率光谱的最小偏置窗口 - % timates，”IEEE Trans。 通知。 理论，卷。 IT-19，没有。 1，第 9-12 页% 此代码由 Md. Sahidullah 编写。 % 任何查询、评论或建议都可以邮寄至 sahidulahmd@gmail.com