提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法，其主要内容涵盖了原理阐述，算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品，应用结果表明该系统具有良好的性能，充分满足了实际使用的需要。
2021-12-11 13:35:58
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本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能
2020-01-03 11:42:29
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