串级控制系统方框图
Gff(s)
GC1(S)
GC2(S)
G02(s)
G01(s)
F2(s)
F1(s)
(s)
+
+
-
+
-
前馈-串级反馈控制方块图
Gf1(s)
Gc2(S)
Gv(S)
+
-
Gp2(S)
Gp1(S)
Gm2(S)
Gc1(S)
Gm1(S)
+
-
u1
u2
r1
y1
y2
c1
c2
f1
f2
2022-06-24 15:39:22
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串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。
2021-05-11 15:14:00
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