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多轴联动数控系统连续小线段速度前瞻规划
在复杂路径的高速加工过程中,容易产生加速度冲击,引起机床振动和工件过切等问题,因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析,然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理;最后分析路径段间衔接速度的约束条件,并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明,该算法处理后的进给速度平滑连续,有效提高了加工效率。
2022-03-03 14:25:51
846KB
速度前瞻
多轴联动
直线加减速
数控系统
1
小线段高速加工速度衔接数学模型
有关数控小线段高速加工的速度有化处理 拐角速度优化及最佳拐角速度箝制控制算法等
2022-01-21 14:44:51
191KB
高速加工
1
连续小线段前瞻插补算法的设计与实现.pdf
一种高速连续小线段前看的插补算法
2021-03-21 21:09:34
1.35MB
小线段
前瞻
插补算法
1
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