资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图：
资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
2022-04-28 00:35:30
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室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2019-12-21 19:51:27
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将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。
2019-12-21 19:25:27
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