基于机器视觉技术的流水线自动分拣机器人仿真：VREP与MATLAB联合实现SCARA机械臂按色形分拣与数量统计,流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。 ,核心关键词：流水线自动分拣机器人; VREP与MATLAB联合仿真; 机器视觉技术; SCARA型机械臂; 颜色与形状识别; 分拣; 不同盒子; 数量统计。,基于机器视觉与SCARA机械臂的流水线自动分拣系统联合仿真研究

【目的】采用机器视觉技术，针对新疆无核白和红提单粒葡萄的质量和果径大小进行预测和分级研究。【方法】在不同的颜色特征空间模型，预处理原始图像，采用最大类间方差法分割目标区域；采用数学形态学方法去除二值图像中部分果梗及噪声点，获得最佳二值图像；基于二值图像，分析获取单粒葡萄的几何特征；最后，分别采用一元线性回归法和偏最小二乘回归法预测单粒葡萄的质量和果径，采用二次判别分析法对单粒葡萄的质量和果径进行分级。【结果】利用短轴与果形指数特征相结合建立的偏最小二乘回归模型可有效预测单粒葡萄的质量和果径，预测决定系数达到0.98和0.945；基于该特征组合的二次判别分析法可用于单粒葡萄的质量和果径分级，准确率超过85%。【结论】机器视觉技术能够较准确预测单粒葡萄的质量和果径，并能对质量和果径进行分级。

基于机器视觉技术的智慧城市人流量统计系统设计与实现.pdf

图象的边缘信息对人或对机器视觉来说，都是非常重要的。由于边缘具有能勾画区域的形状，且能被局部定义以及能传递大部分图象信息等许多优点，因此，边缘检测可看作是处理许多复杂问题的关键，是图象分析和理解的第一步，检测出边缘的图象就可以进行特征提取和形状分析。

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