博世BNO055中文版本（传感器），该文档我是使用了谷歌翻译，难免会有些错误，如有错误地方指出来一起完善它，还有开发时，最好还是以英文文档为准。在此提供该传感器的官方驱动代码，链接为：https://github.com/BoschSensortec/BNO055_driver