基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制，唐忠，蔡智慧，本文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,�

实测可用。由于大多数做的单神经元都是基于具体的模型，但这个是具有鲁棒性的。

本仿真为基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型，单神经元PID控制器的学习参数已调好，可完美运行。如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

该文件为基于工程设计的传统PID控制器和基于神经网络控制的单神经元PID控制器同时应用于双闭环直流调速系统的仿真对比实验，仿真结果表明动态性能神经网络PID控制器优于传统PID控制器。抗扰性能不佳，需要进一步调节学习参数。仿真可完美运行，如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

本资源为基于单神经元PID离散系统的Simulink仿真，控制算法为Hebb学习算法，各参数已调好可完美运行，如有怀疑请浏览我的博客：单神经元PID控制+Simulink控制系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955

本资源为基于单神经元PID离散系统的Simulink仿真，控制算法为改进的Hebb学习算法，各参数已调好可完美运行，如有怀疑请浏览我的博客：单神经元PID控制+Simulink控制系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955

用单神经元PID实现智能控制的一个MATLAB程序，程序可以直接运行。

本资源为基于单神经元PID连续系统的Simulink仿真，控制算法为Hebb学习算法，如果想看改进后的Hebb算法请下载我的另一个资源dsj_pid_gjHebb,本仿真各个参数已调好，可完美运行。如有怀疑，请浏览我的博客：单神经元PID控制+Simulink仿真。地址为：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955

本资源为基于单神经元PID连续控制系统仿真的Simulink仿真模型，仿真算法为改进后的Hebb学习算法，各参数已调好，可完美运行。如有怀疑请浏览我的微博：单神经元PID控制+Simulink仿真。地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955

关于倒立摆的控制，用了神经网络来实现PID控制，并比较了一下