系统功能及应用  本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭,车速,舵机转角,电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理,并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态,各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取,通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说,该系统便成为了调试者的眼睛,可以见智能车之所见,相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进一步处理,例如求取一阶导数,以得到更多的信息。 系统的硬、软件设计  设计方案主要分成三部分:车载数
2025-10-13 18:23:09 138KB
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本文主要是针对一些常用的开发工具,如单片机、ARM、FPGA嵌入式的特点及区别的详细解析。
2024-02-28 17:55:13 81KB ARM FPGA
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本文主要是针对一些常用的开发工具,如单片机、ARM、FPGA嵌入式的特点进行的详细解析。
2024-02-28 17:53:43 81KB ARM FPGA
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利用所学的单片机知识设计出C51单片机最小系统。 根据所设计的单片机最小系统焊接实物。 设计LCD显示篮球比分牌,通过按键可以给A队或B对加分;显示比赛倒计时功能,同时显示第几小节。
2023-05-08 20:12:11 466KB 单片机、编程
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摘 要:当今,数字时代的核心动力便是单片机,DSP ,PLD/ EDA ,以其各自的特点满足了各种需要,推动着信息技术的快速发展。这里将对这三类电子产品分别加以介绍,并作比较和分析。   关键词:单片机(Single - chip Microcomputer) ;数字信号处理(DSP) ;可编程逻辑器件( PLD) / 电子设计自动化( EDA) 引言   信息技术正在快速发展,其应用已经深入到各个领域各个方面。如今越来越多的电子产品向着智能化、微型化、低功耗方向发展,其中有的产品还需要实时控制和信号处理。电子系统的复杂性在不断增加,它迫切要求电子设计技术也有相应的变革和飞跃。使用纯SSI 数
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VB6.0与51单片机、STM32进行串口通信-附件资源
2023-03-27 19:07:20 106B
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修改方式为将此文件中某个你喜欢的背景文件,放在Keil uVision5文件所在位置下,替换即可。详细步骤可以在公众号:《物联网知识》下观看,或者看我的博客也有介绍。
2023-03-03 11:48:02 147KB keil mdk 嵌入式 单片机、
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采用变频器、单片机、PLC进行恒压控制供水系统
2023-02-26 10:21:43 596KB 单片机、变频、恒压、PLC
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本程序使用STC15W408AS单片机(STC15系列的应该都可以)来控制驱动WS2811彩灯带,目前可以控制100颗灯珠,程序里面有简单的彩灯控制,可以显示7种颜色切换,还有红、绿、蓝、玫红色的呼吸灯效果显示,需要注意的是程序下载时一定要选择内部晶振33.1776Mhz,WS2811对时序要求还是比较高的,本程序使用400K的传输速率。程序是我亲自改写的,下载到单片机内,信号脚接P1.2口,电源脚接5V就能使用!有什么问题可以随时问我!
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基于51的恒温箱控制系统,通过DS18B20测温,通过控制两个继电器来控制加热和制冷。通过继电器的开合来使温度稳定。
2022-12-06 18:07:46 8KB 51单片机、恒温箱
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