AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真；
车辆逆动力学模型；
制动安全距离计算；
期望制动加速度；
节气门控制；
制动压力控制；
可实现前车减速
AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真；
车辆逆动力学模型；
制动安全距离计算；
期望制动加速度；
节气门控制；
制动压力控制；
可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；
2025-03-27 00:30:26
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为了实现运动姿态的测量，设计了一个基于微处理器CC2530和芯片MPU6050的系统。采用MPU6050传感器采集加速度信号，处理器CC2530计算出运动角度，与设定的标准角度比较，实现如俯卧撑，仰卧起坐等运动的计数，再通过CC2530芯片带有的无线RF收发器对计数进行无线传输。实测中系统性能稳定，操作简单，达到设计目的。
2021-04-16 23:14:20
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