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2022-07-17 20:32:16 385KB halcon 机器人手眼标定 6轴标定

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六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例及其程序源码，且包含讲义

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08第八课六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例.zip

halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，6轴机器人抓取标定实例

2021-04-05 15:22:01 464KB halcon 手眼标定 6轴机器人抓取 实例

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