在智能车系统中，光电（激光）传感器就是整个系统的“眼睛”，其对于路径的识别在控制系统中尤为重要。光感器的路径精确识别技术

假设停车场只有一个入口和一个出口，利用两对光电传感器检测车辆的进出情况，如图所示。 当有车辆处在接收器与发射器中间时，红外光线被遮挡，相应的输出置为有效即置 1。通过 检查光电传感器可以确定是否有车辆进出活动或者只是行人穿过。例如，车辆进入会发生如 下事件： 1.最开始两个传感器都未被遮挡（ab 值为”00”） 2.传感器 a 被遮挡（ab 值为”10”） 3.两个传感器都被遮挡（ab 值为”11”） 4.传感器 a 未被遮挡（ab 值为”01”） 5.两个传感器都未被遮挡（ab 值为”00”） 因此，可以按一下步骤设计一个停车场计时器： 1.设计一个带有输 2 输入(a、b)、2 输出(enter、exit)的有限状态机。当车辆进入、开出停车 场时，分别将 enter、exit 置一个周期的有效电平。 2.根据有限状态机写出 HDL 代码。 3.设计一个带有两个控制信号(inc、dec)的计数器，当信号有效时加 1 或减 1。写出 HDL 代码 结合计数器、有限状态机和 LED 复用显示电路，用两个带去抖电路的按键代替光电传感器的输入