随着人们对物质生活的追求不断提高，对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件，必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主，其失步会造成较大的误差。国外的特种缝纫机加工精度高，但是价格昂贵。结合当前的背景，本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机伺服控制系统，建立数学模型，设计了一个模糊PID调节器对缝纫机针头的速度和位置进行了精确控制。

 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。

针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。

提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法，其主要内容涵盖了原理阐述，算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品，应用结果表明该系统具有良好的性能，充分满足了实际使用的需要。

在交流伺服系统中，对电机编码器反馈的正交脉冲信号进行分频，并发送至上位机对构成全闭环系统非常必要。为了能够实现对编码器正交脉冲信号的分数分频，并保证分频得到的脉冲方向正确，数量符合要求，仍以正交形式反馈给上位机，本文研究了伺服系统中分数分频的基本原理及分频过程，采用Altera公司的QUARTUS II软件和CPLD产品EPM1270进行设计，通过软件仿真和实验测试，证明分频器在伺服系统中应用的可行性，有较强的工程应用价值。