针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。

针对现行比较热门的无线数据采集系统上位机开发复杂、周期长的问题，采用LABVIEW设计无线数据采集系统的上位机。该上位机采用一种基于LABVIEW的上位机高效开发方案，使得无线数据采集系统的开发系统化、快速化；采用经典的“生产者-消费者”循环作为主要框架，并添加用户事件用以改善经典“生产者-消费者”循环退出不稳定的缺点；采用一种用于和下位机通讯的命令格式，使得上位机和下位机能够独立开发，且使得调试简单化。通过与下位机的实验调试结果表明，该上位机能够和下位机实现稳定通讯，且上位机能够稳定工作。

基于C#的上位机开发实战指南，介绍了上位机软件开发过程中重点内容以及注意事项。

个人毕业设计，实现用51单片机控制点阵显示汉字，并可以通过VB编写的上位机来改变汉字及显示汉字的移动方向和移动速度。