1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。
2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解
2019-12-21 19:25:13
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