利用matlab的s函数求解二阶微分方程，是基于PD控制理论的学习，程序是正确可以用的。如有疑问可以看相应的博客文章说明
2021-08-29 20:56:15
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一种在MATLAB中利用M文件实现对Simulink中S函数的程序实现自动调参数的功能。1、在Simulink中搭建好模型文件。
2、按照链接博客中的方法设置好模型文件中的S函数模块。
3、用M文件编写相应的程序，设置好仿真时间，和变量如何变化等等。
4、运行M文件，用程序自动给你调参数，选择出最好的参数吧。
2019-12-21 21:29:33
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