上传者: 38745859
|
上传时间: 2022-05-09 19:28:40
|
文件大小: 1.2MB
|
文件类型: ZIP
高升坡图像matlab代码论文
我的硕士论文的
MATLAB
代码部分是从单目图像中自监督学习深度,给定立体数据作为监督地面实况输入。
MATLAB
代码负责在离线设置中测试学习算法,使用以前可用的标准数据集(Make3D
1、NYU
Depth
V2
和
KITTI
2012/2015,更多信息在相应文件夹中),以及新的高分辨率立体数据,在代尔夫特理工大学使用
Stereolabs
ZED
相机收集。
下载数据集并将它们放在相应的文件夹中后,运行processDatasets脚本将文件重命名为一致的格式。
对于新数据集,格式应该是包含.png文件的单个文件夹,命名为dataset-img和dataset-depth
,其中
dataset
是数据集的名称,并且应该在main指定。
结构
该程序是模块化的,结构化的方式使其相对易于使用和扩展新功能和学习算法。
所有配置都在defaultConfiguration函数中执行,其中指定了所需的功能,以及每个功能的设置。
执行繁重任务的函数是generateFeaturesData
、
classificationModel和regressi