全国大学生电子设计竞赛任务
设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
旋转倒立摆结构示意图
倒立摆稳定的实时控制
附件包含以下资料
2022-03-16 19:15:32
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包含了2022年美国大学生数学建模比赛c题，数据题，包含代码，思路，论文（中英文都有），图片，数据。因为本人负责一三问的建模，编程和写作，所以会有一三问的思路。
2022-02-26 09:11:24
7.4MB
2022年美赛C题给出了两张表格，分别是历史每日比特币价格与黄金价格，但由于黄金有时不交易，两张表格的日期不能对齐。博主将两张表格合并，每一行显示当天的比特币价格与黄金价格。若当天黄金不交易，价格用0填充。
2022-02-22 19:08:09
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