【路径规划】基于动态衡量式A星算法及拐角优化算法实现栅格地图路径规划matlab源码.zip
2022-02-25 20:36:16
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A*寻路插件免费版(免费版,比专业版稍微有一些限制,但仍然非常强大)
使用范围广,代码可修改
内含示例项目
可学习
2022-02-23 18:10:30
4.92MB
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智能算法A star算法，人工智能学习，A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)，希望可以一起交流学习，qq554804077
2022-02-17 15:08:32
660KB
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最近有个项目需要用到A星算法，在论坛翻了一下，没啥好用的源码，16年开源的Astart.dll也有点问题
就自己研究了几天这个这个算法，发现实现的原理并不难，借鉴了论坛几位前辈的源码后自己写了一个A星算法，速度也还行
上面是和Astart.dll的对比图,速度稍微慢点，但是找出的路径更加优化
因为一边学一边写，所有源码的注释很详细。不过我这种写法会导致加载地图和释放很慢，目前暂时想不到啥优化的办法，等待后面再优化吧，暂时先用用
2022-01-27 14:06:32
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移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。
2022-01-24 15:38:23
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自己闲得淡疼，花了一天时间写的，A星寻路和自动打怪系统小游戏
文图游戏必备功能
过几天有空，更新个背包系统上去
2022-01-20 11:06:21
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打开后注意根据地图大小调整地图数组的大小。
创建一个该类实例就可以通过调用该类的函数获得计算出来的路线数组。
温馨提示，调用后记得销毁存储路线数组的动态内存，以免造成内存泄漏。
2022-01-11 15:26:15
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