本课程主要是给学员分享编写一个GPIO控制板子的LED灯的项目过程，让大家学会如何从无到有地编写一个GPIO驱动，创建设备节点操作GPIO，创建工作队列循环操作GPIO；
课程通过结合开发板，一边添加代码一边调试，现场查看代码的运行过程，现场debug，包括写代码，编译驱动跑起来还有对应打印底层log来debug驱动的过程。
这里是基于rk3288平台上的项目，android版本是7.1，kernel版本是4.4。
2021-12-08 15:14:46
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机器人学导论用到的讲义和ppt，上这么课就靠这个啊，《机器人学基础》是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及应用。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。
《机器人学基础》适合作为高校本科生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
2021-11-22 10:00:46
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电子工程师自学速成提高篇 [蔡杏山 主编] 2014年版.pdf 电子工程师自学速成提高篇 [蔡杏山 主编] 2014年版.pdf
2021-11-14 16:30:28
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机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
2021-11-11 23:45:35
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