自行车行驶路线跟踪记录仪功能概述: 本项目使用KL25Z作为主控制板，使用板卡自带MMA8451Q三轴加速度计、三色LED，外接GPS模块、SD卡模块、温度传感器、以及OLED显示屏，实现自行车智能监控系统。将通过各模块实时采集各种数据，通过OLED进行显示，并保存到SD卡中，GPS数据将提取部分数据保存为GPX文件，可直接在Google Earth中显示具体线路。该系统主要作用并非实时显示线路，主要为用户提供长时间数据记录，以便后续脱机查看。 系统包含以下模块:GPS模块、加速度计模块、OLED显示模块、温度检测模块和SD卡存储模块。具体功能描述详见附件内容设计报告 跟踪记录仪系统设计框图: 实验效果视频演示:

针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。

采用最大功率点跟踪算法来提高太阳能光伏系统发电效率.doc

目前布置的风光发电系统，可以实现风力发电与光伏发电功能的简单组合，但并没有配备精确的数学计算模型，造成经常出现功率溢出与出力不足的情况。文中提出一种风光互补发电并网系统优化方法，介绍了风光发电系统的整体构架，建立风力发电、光伏发电的仿真模型。并提出一种基于时间序列的气象条件预测方法，以风速与光照强度的预测值对风光互补发电系统的出力情况进行跟踪，且在出力不足时可通过蓄电池组与逆变器向负载供电。经仿真计算，文中提出的优化方法可实现风光互补发电处理跟踪控制的要求，且气象条件预测误差＜5%。

视频中运动目标检测与跟踪算法的研究.doc

YOLOv5行人车辆跟踪检测识别计数系统实现了 出/入 分别计数。 默认是 南/北 方向检测，若要检测不同位置和方向，可在 main.py 文件第13行和21行，修改2个polygon的点。 默认检测类别：行人、自行车、小汽车、摩托车、公交车、卡车。 YOLOv5行人车辆跟踪检测识别计数系统实现了 出/入 分别计数。 默认是 南/北 方向检测，若要检测不同位置和方向，可在 main.py 文件第13行和21行，修改2个polygon的点。 默认检测类别：行人、自行车、小汽车、摩托车、公交车、卡车。YOLOv5行人车辆跟踪检测识别计数系统实现了 出/入 分别计数。 默认是 南/北 方向检测，若要检测不同位置和方向，可在 main.py 文件第13行和21行，修改2个polygon的点。 默认检测类别：行人、自行车、小汽车、摩托车、公交车、卡车。

联调测试接口跟踪计划

简单背景下运动目标跟踪算法的研究.doc

本文主要是对机械臂轨迹跟踪学习过程中的笔记，设计了一种基于RBF神经网络的滑模控制器对二自由度机械臂进行轨迹跟踪。其中，使用Lyapunov稳定性定理判断系统的稳定性和收敛性，然后通过MATLAB/Simulink仿真对所建立的模型进行验证。先对是否加入鲁棒项分别对机械臂的角度、速度和关节力矩进行跟踪对比，然后使用不同的滑模系数观察对系统的影响。仿真结果表明，加入鲁棒项后的控制器稳定速度更快，收敛效果更好；针对不同的滑模系数，滑模系数越小，收敛效果更好，稳定时间更快。但是滑模系数有一个临界值，而且，虽然滑模系数越小的效果更好，但是系统的响应时间也变得更慢。

原作叫Visual C++ 6 programming blue book 是写MFC的。写得好，通俗，生动，项目驱动的方式更能提纲挈领；翻译得也真好，赞！！个人觉得比Programming Windows With MFC易懂多了，学起来也轻松多了。自我感觉，读Programming Windows With MFC有如读辞海；读跟我学有如小学生语文，很快就能写日记了。