博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人,建立了机器人速度控制模型,具有: 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能, 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能 自动路径规划模块 路径自动控制
2024-06-23 14:09:50 61KB python 编程语言
matlab简易加法计算器 GUI制作,详细教程请看博客https://blog.csdn.net/weixin_44936771/article/details/107736979?utm_source=app
2024-06-22 16:51:27 11KB MATLAB GUI 计算器
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AD717X 驱动框架,连续读双通道ADC数据;AD7172连续读取代码,方便移植、根据官方代码改来的。非常适合STM32HAL库,使用简单。
2024-06-22 10:10:25 18KB stm32
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一种新的基于属性重要性的粗糙集值约简算法,共同学习,共同进步
2024-06-21 20:44:26 312KB 基于属性 约简算法
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AES128, AES192, AES256加解密代码,纯C语言,移植超简单,超好用 支持CBC、ECB、CTR模式
2024-06-21 09:35:03 18KB
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东北大学编译原理实验一候选代码,是简单的词法分析程序,
2024-06-20 21:57:05 3KB 简单词法分析程序设计
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通过本次实验,将老师在课堂上讲解的正交投影和透视投影进行具体代码的实现,如怎么利用OpenGL的函数绘制三维立方体,如何利用鼠标拖动调整观察姿态和位置,通过深入学习进而得以实现立方体的正交投影和透视投影。
2024-06-20 17:49:16 4KB
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"Python教程详解" 《简明Python教程》是一本自由图书,由Swaroop C H编写,旨在于介绍如何使用Python语言进行编程。该书以教材与指南的形式为入门者介绍Python语言。 Python安装 --------- 在开始学习Python之前,需要安装Python环境。Python可以在多种平台上运行,如Windows、Mac OS X和Linux。 基础运算符与表达式 ------------------ 在Python中,基础运算符用于执行基本操作,例如加、减、乘、除等。表达式是Python中的一种基本结构,用于计算和操作变量。 控制流 -------- Python中的控制流语句用于控制程序的执行流程,例如if语句、for循环、while循环等。 函数 ---- 函数是Python中的一个基本概念,用于封装一组语句,以便重复使用。函数可以作为一个独立的模块,或者作为一个对象的方法。 模块 ---- 模块是Python中的一个基本概念,用于组织和重用代码。模块可以是一个独立的文件,也可以是一个对象的属性。 数据结构 -------- Python中的数据结构包括列表、元组、字典等。列表是一种可变的集合,列表中的元素可以是任何类型。元组是一种不可变的集合,元组中的元素可以是任何类型。字典是一种键值对集合,字典中的键是唯一的字符串,值可以是任何类型。 解决问题 -------- Python中的异常处理机制用于捕获和处理程序中的错误。try语句用于捕获异常,except语句用于处理异常。 面向对象编程 ------------- Python中的面向对象编程是指使用类和对象来组织和重用代码。类是模板,对象是类的实例。 输入与输出 --------- Python中的输入与输出机制用于交互式地获取用户输入和显示程序的输出。input函数用于获取用户输入,print函数用于显示程序的输出。 标准库 -------- Python中的标准库是指Python的内置模块,例如math模块、 statistics模块等。这些模块提供了一些常用的函数和类,可以用于解决特定的问题。 更多迈出下一步 -------------- 在学习Python的过程中,需要不断地实践和总结。Python有很多的应用领域,例如网络爬虫、机器学习、数据分析等。
2024-06-20 10:10:15 2.48MB python
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ion); try { Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } }}在Android平台上开发一个简易的音乐播放器,通常涉及到多媒体处理、用户界面交互以及线程管理等多个方面。以下是对这段代码的详细解析和相关知识点的介绍: 1. **媒体播放器(MediaPlayer)**:`MediaPlayer`是Android系统提供的用于播放音频和视频的API,它可以播放多种格式的媒体文件,包括本地存储的文件和网络流媒体。在这段代码中,`MediaPlayer`实例用于播放项目内的音乐。通过`MediaPlayer.create()`方法创建并初始化一个`MediaPlayer`对象,传入上下文(`this`)和资源ID(`R.raw.yao`),表示播放资源文件夹中的`yao`音频文件。 2. **SeekBar**:`SeekBar`是Android的一个进度条组件,常用于展示进度或调整音视频播放进度。在这里,它被用来显示音乐的播放进度。`OnSeekBarChangeListener`监听器用于处理用户对`SeekBar`的拖动操作,当拖动结束时,通过`mediaPlayer.seekTo()`方法将音乐播放位置跳转到对应进度。 3. **线程管理**:为了实时更新`SeekBar`的进度,代码中创建了一个内部类`MyThre`继承自`Thread`。在`run()`方法中,通过循环不断获取当前播放位置,并更新`SeekBar`的进度。为了防止主线程阻塞,使用`Thread.sleep(1000)`来控制更新间隔。然而,这种做法并不推荐,因为频繁的线程切换会消耗较多资源。更好的方式是使用Handler和Runnable或者`Handler.postDelayed()`来实现定时更新。 4. **播放与暂停控制**:通过`isPlayOrPause`方法实现播放和暂停功能。检查`MediaPlayer`是否为空,若为空则创建并开始播放;否则,根据当前播放状态决定是暂停还是恢复播放。同时,改变界面上的播放/暂停按钮图标以反映当前状态。 5. **生命周期管理**:在实际应用中,还需考虑`MediaPlayer`的生命周期管理,例如在`onPause()`和`onDestroy()`方法中释放资源,避免内存泄漏。这段代码中没有显示这部分内容,但这是实现稳定播放器的关键。 6. **异常处理**:虽然这段代码没有显式处理异常,但在实际开发中,应该对可能出现的异常进行捕获和处理,例如在创建`MediaPlayer`或访问资源时可能会出现`IOException`,在使用线程时可能会有`InterruptedException`。 7. **用户界面交互**:代码中的`ImageButton`用于触发播放/暂停操作,这是Android UI设计中常见的控件。通过`setOnClickListener()`方法设置点击事件,然后在回调中处理播放逻辑。 总结来说,这段代码展示了如何在Android应用中创建一个基本的音乐播放器,包括播放、暂停、进度控制等功能。然而,一个完整的音乐播放器还需要处理更多细节,如错误处理、播放列表管理、音量控制、后台播放支持等。开发者需要对Android多媒体框架、UI设计和线程管理有深入理解,才能构建出功能完善且用户体验良好的音乐播放器。
2024-06-19 23:24:09 51KB Android 音乐播放器
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简明python教程电子版 pdf高清版,Python是一种简单易学,功能强大的编程语言,它有高效率的高层数据结构,简单而有效地实现面向对象编程。Python简洁的语法和对动态输入的支持,再加上解释性语言的本质,使得它在大多数平台上的许多领域都是一个理想的脚本语言,特别适用于快速的应用程序开发。
2024-06-19 18:34:27 384KB python教程
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